Voice Recognition Vehicle using bluetooth module

Construction:                                                                                   The Voice Recognition Vehicle project requires following components.                                                1. power supply from lead acid battery.                                                                                                    2. two gear motors (each are rated at 100-150 rpm or Torque motor)                                                      3. L clamps                                                                                                                                                4. Dummy Wheels                                                                                                                                      5. Bluetooth Module HC-05 and                                                                                                                6. Motor driver IC ( L293d )                                                                                                                      7. Arduino Uno Board.                                                                                                                              Power Supply :                                                                                                                             Here we have 12 volt battery as a power source. By using this, we can able to run two equally rated motor as per the given operation. We know battery have charging and discharging. Discharging of battery can be done by giving the load across the battery (here we use motors as load). But charging is only possible by connecting the another external source across the battery.                                         Just Assume EB (Electricity Board) as a source to battery. But in India, AC generation is more preferred than the DC generation due to its maintainance and fuel cost and less efficiency. So AC supply is taken as a source to battery. But AC cannot be stored in DC battery.                                          In India, Most of the residential loads are having 250 volt supply. So we need to reduce voltage level from 250 volt to 12 volt by using Stepdown Transformer.  Then AC supply will be converted into DC supply by providing bridge rectifier circuit along with capacitor for filtering purpose which is in the range upto 1 farad.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Two Gear Motors :                                                                           Two gears motors are used in this project at the back side of the vehicle and front wheels are dummy wheels . if necessary we can use four gear motors for four wheels . Motors each will be rated in 100 - 150 rpm or it is otherwise called as Torque motor. These type of motors produces high torque and low speed for given input. Consider we have used two motors on the back side of the vehicle and front wheels are dummy wheels. The operation of these wheels is given below. 

                                                     Bluetooth Module :                                                                              Bluetooth module "HC-05" or "HC-06" is used to connect arduino and motors wirelessly.                                

                                                                                                                                                                     Here we have used HC-05 module type. As shown in second figure, the HC-05 bluetooth module is working n 26 MHz , LED indication which is used to indicate whether the device is on or off . And also indicates whether the module is connected with motor through arduino. In Bluetooth Module , the following components had used. They are,                                                                                        1.8 MB Flash Memory                                                                                                                         
2.5V - 3.3V power source from battery or from arduino

3.CSR Bluetooth Radio                                                                                                                        4.Antenna   etc.                                                                                                                                           The price of this device is Rs.300/- to Rs.500/- in India. Based on the seller and transportation charges, price of the device may vary.  Online product buying not advisable.                                                                                                                                                                                                            Motor driver IC :                                                                               Motor driver IC is used to control the current driven by the motor. Because it will may damage the equipments.                                                                                                                                                                   

                     

   

This is the pin diagram of L293D motor driver IC. It can able to control upto four motors at the same time. if necessary, more than 4 motors can also controlled by the upgraded version of this IC. But this becomes more complex in circuit design and efficiency may get reduced.                                                                                                                                                                        

Arduino Uno Board :                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  Arduino Products                               
 Arduino Pin diagram                                 
 Arduino Software                                                                                                                                       Arduino code for voice control robot using bluetooth HC-05                                                                   Android app for voice control